日前，上海世達爾公司新研制的帶有自動仿形功能的4MD-120型葉菜收割機，在上海市農業科學院莊行試驗基地進行作業試驗，作業性能和效果得到了在場各位專家和用戶認可。
新款的樣機經過多輪試制、改進、試驗，已經初步完成茼蒿、雞毛菜等綠葉蔬菜的收割作業，試驗結果均符合上海市企業標準要求。其中，超茬損失率百分之1.2、重割率百分之0.335、漏割損失率百分之2.25、凈菜率百分之98.2，均滿足上海市農機專項鑒定大綱檢測鑒定標準。
本機由手扶行走底盤、輸送帶機構、切割裝置、自動仿行裝置、電器控制系統等部分組成。作為關鍵部分的電控系統主要由綠色環保的鋰電池作為動力源，有底盤驅動電機、輸送帶驅動電機、切割器驅動電機、仿形裝置的電動推桿和角度傳感器、處理器、線束及控制元件等組成。本產品操作靈活簡單，其主要特點是割臺前后、左右都裝有仿形裝置，本仿形裝置通過仿形探針的變化來獲取地面的高低信息。仿形探針檢測到高低變化，通過角度傳感器將信號傳送到處理器，處理器再發出信號給左、右電動推桿，從而控制左、右電動推桿的升降，完成左、右高度自動調節，克服了畦間行走溝左右高低不平帶來的畦面割茬高度不一致的弊端。
為了響應上海市政府提出的【到2025年，蔬菜生產“機器換人”初步實現，設施菜田綠葉菜生產機械化水平達到百分之60】 的要求，上海世達爾公司計劃2021年把本產品推向市場，作為本地企業，為上海市蔬菜綠葉菜全程機械化做出應有的貢獻。
